塔吊黑匣子 的 系统介绍

在 塔吊黑匣子 的 监控系统 中， 塔吊 吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度 监控 等都需要用到角度 传感器 ，

其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间 防碰撞 的关键性安全监控，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大 作用 ，测量回转角度传感器的精度及 可靠性 往往决定了安全监控的成败。

为此，在 比较 了各种角度传感器的特点适用性及 成本 要求 ，高位数高可靠性的jue对值多圈编码器是bi须的 选择 。

按照塔吊 黑匣子 监控 标准 的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度监控的 分辨率 优于1度，同时还有测量精度要求。

为此，按此计算的总测量行程分辨率bi须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用jue对值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。

实际上因为 安装 的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。

有一些 塔吊黑匣子厂家 选用了电位器作为回转角度的监控，还有一些 厂家 选用了10位单圈jue对值并行信号的编码器，都不符合塔吊安全监控的要求。

电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的 工作原理 的不可靠性，更不能 应用 在安全性设备中。

而单圈jue对值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，

而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。

塔吊黑匣子作为安全性监控设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，

同时，作为塔吊黑匣子的研发及 生产厂家 ，一样要考虑到 产品 的品质因素、 价格 因素、 服务 成本因素、性价比，以及远期的发展战略。

在此，jue对值多圈编码器作为吊臂回转角度的监控，或者是吊臂高度、小车位置的监控，是真正到位的选择，是 塔吊黑匣子厂家 都需要重dian考虑的产品。

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